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  •  論文>機械工業論文>視覺伺服系統的軌跡跟蹤控制研究

    視覺伺服系統的軌跡跟蹤控制研究

      
    編號:99-583295 | doc 格式 | 973.50K | 42 頁
    視覺伺服系統的軌跡跟蹤控制研究

    1.44萬字 42頁 原創作品,已通過查重系統


    摘 要

    本文討論利用CCD相機所采集的視覺信息數據實現對X-Y平面內移動的小車平臺系統的視覺伺服意義的軌跡跟蹤控制設計與仿真問題。被控對象的小車平臺系統及(網絡化)視覺伺服控制器是由具有模型切換和受控切換脈沖的混雜系統模型加以描述的,并基于其上利用間斷連續系統控制概念與理論,本文討論通過由離散和時延特性測量信號驅動的間斷連續狀態觀測器的伺服控制律的軌跡跟蹤設計。提案的控制策略不僅易于實現,且能實現更好的軌跡跟蹤控制性能。本文還給出了一些仿真算例以證明提案的視覺伺服意義的跟蹤控制效果。

    關鍵詞:視覺伺服控制器;間斷連續系統;離散和時延測量信號;間斷連續觀測器;間斷連續控制器


      
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